機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之固定在對應的位置，用來迅速、方便、安全地安裝機械的裝置，稱之為機械夾具。例如專用夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。簡稱為夾具。在機床上制造工件時，為使工件的表面能與圖紙所規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前需要將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。

　　機械手夾具配件種類按使用特點可分為：

　　①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭以及回轉工作臺等，有很大的通用性，能恰當地適應加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，機械手配件其中不少已成為機床的一種標準附件。

②專用夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠獨立設計。普遍使用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。

　　③可調夾具。可以更換以及調整元件的配件夾具。

④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的各種元件組成的夾具，機械手配件適用于新產品制造和產品經常更換的單件、小批生產和臨時加工。

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