1.對零件的定位精度需求做到更高，焊縫相對位置精度也偏高，應≤1mm。

　　2.與普通焊接夾具各異，機器人焊接工裝夾具不僅正面可以施焊外，而且反面也可以對工件進行焊接。

　　3.機器人焊接工裝夾具應盡可能采用汽缸壓緊，且需配置有磁開關的汽缸。以便將壓緊信號輸送給機器人。

　　4.機器人焊接工裝夾具前后要求定位一致。

　　5.由于焊件一般由多個相應零件組焊而成，而這些零件的裝配零件，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

　　6.由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設計機器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區別，使設計出來的東莞專用夾具，能滿足使用要求。

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