為解決實際問題或實現某個功能而針對性制作的輔助性裝置。特點是：結構簡單，應用廣泛，種類繁多，可以是一塊鐵片，也可以是一臺設備。比如，磨床用擋塊，可以叫它夾治具；比如，Hi-pot測試機，可以叫它治具。

夾治具的分類：

 1、目前，沖壓機器人夾治具常常選用有三大類：吸盤治具、氣缸夾具、電磁吸盤！

客戶現場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成后的產品，吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱，沖壓電視盒箱體等工件的運用上，吸盤治具具有通用性強，換模后調整治具也非常簡單。

2、氣缸夾具，通常情況是在吸盤不可用時選用。

氣缸夾具的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規則還是不規則，以方便設計夾取，還要在選用氣缸時了解客戶產品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產品比較單一就先用小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產沖壓鍵盤，沖壓鐵框籃等。

3、電磁吸盤，是后選用的方式，電磁只能吸取帶鐵的工件，同樣如果工件沖完后有些鐵屑殘留，可能會帶在工件上，導致后面沖壓模具會受損。所以電磁吸盤的選用好在工件的折彎，成型工序，另好有些大件的產品中選用。

另外還有一種多工位治具，適用性強

可以使用于同一款產品不同大小或者是不同款產品。這樣也比較實用，綜合性強，也可以吸盤和夾具的搭配，方便用于吸和夾任意切換！吸盤和氣缸行程也是需要選用合適大小氣缸行程！