提到機(jī)器人，可能一般人都在腦子里想到的是美國(guó)大片里的機(jī)器人模樣，能走會(huì)跑會(huì)說(shuō)話，這是在日常生活當(dāng)中的機(jī)器人外形。而在工業(yè)區(qū)域機(jī)器人的世界里，經(jīng)常被討論和使用的是單臂機(jī)器人，而最開(kāi)始研發(fā)和推廣的也是單臂機(jī)器人。不過(guò)，根據(jù)目前生產(chǎn)力的狀況、市場(chǎng)的需求、單臂機(jī)器人自身的范圍性及人類本身的因素，雙臂裝配治具機(jī)器人很可能就是機(jī)器人的下一個(gè)發(fā)展方向。

單臂機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域以工廠流水線為主，比如噴涂油漆，汽車零部件維護(hù)安裝等等。不過(guò)在不少繁重的物流活動(dòng)區(qū)，單臂機(jī)器人已經(jīng)沒(méi)法完成這樣的工作。在貨運(yùn)碼頭、大型貨物倉(cāng)庫(kù)，往往需要組裝、拆卸、分揀、搬運(yùn)、包裝等多重程序，只是搬運(yùn)這一道的程序，單臂機(jī)器人就無(wú)法勝任了。原因很簡(jiǎn)單，搬運(yùn)需要兩只手，而它只有一只手。企業(yè)需要雇傭大批搬運(yùn)工人，支付高額的工資。

這種情況下雙臂裝配治具機(jī)器人的作用就顯現(xiàn)出來(lái)了，代替人工，幫助企業(yè)節(jié)省不少的費(fèi)用。而作為全球有名的自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商也注意到了這一點(diǎn)。在前些年的德國(guó)慕尼黑機(jī)器人自動(dòng)化展覽會(huì)上，該公司推出了一款叫RML的雙臂機(jī)器人，據(jù)介紹，RKL雙臂機(jī)器人可有效負(fù)載10公斤重的貨物，最大工作半徑可達(dá)4124毫米，重復(fù)精度0.05，。這款RML機(jī)器人不僅用途廣泛，還包括組裝、拆卸、分揀、搬運(yùn)包裝、機(jī)床上下料、測(cè)量測(cè)試、木制品以及玻璃工藝制品加工。更值得關(guān)注的是，強(qiáng)大的雙臂負(fù)載更加穩(wěn)定安全，而且靈活多變，雙臂同時(shí)操作的程序也同樣精準(zhǔn)有序，高效率，“不打架”。

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